У меня крупная собака (золотистый ретривер). Что тут сложного? Погадил, убрал совочком в пакетик, выкинул в мусорку. И гуляй себе спокойно по газону. На детские площадки, согласен, даже близко подходить по возможности не стоит.
Проблемы-то нет, если каждый будет убирать за своей собакой.